De Pieterskerk is gewijd aan de apostel Petrus. Deze kerk is gebouwd als een kapittelkerk en dat betekent dat de kerk niet bedoeld was voor gewone burgers, maar alleen voor de kanunniken van het kapittel van Sint Pieter.
Kanunniken zijn een soort monniken, alleen leven ze niet in een klooster maar in eigen huizen rond de kapittelkerk. Net als monniken leggen zij de geloftes van gehoorzaamheid en kuisheid af, maar geen gelofte van armoede. Uit de goederen van het kapittel kregen zij een ‘prebende’, een uitkering. Op basis van dat inkomen konden zij heel gerieflijk in hun eigen huis wonen.
Het kapittel had een bestuur en zij ondertekenden belangrijke besluiten met een zegel. Op dat zegel is Petrus afgebeeld. Hij is herkenbaar aan de sleutel, omdat Jezus hem de sleutels van de hemel gaf.
