De keizers van het Heilige Roomse Rijk trokken rond in hun keizerrijk rond de 10e eeuw. Hier waren praktische redenen voor, zoals de voedselvoorziening. In Utrecht was in de 11e eeuw een keizerlijk paleis: Lofen. Dit lag in de noordwestelijke hoek van het oude Romeinse castellum. Sommige keizers hadden ook een bijzondere band met Utrecht, zoals Hendrik II en Hendrik V, die hier als kind een tijdlang op de Domschool les hadden gekregen.
Keizer Hendrik V bezocht Utrecht regelmatig. Nederland was in deze periode officieel onderdeel van het Heilige Roomse Rijk. In 1110 vierde hij in Utrecht zijn verlovingsfeest met de Engelse prinses Mathilde en tijdens zijn bezoek in 1122 liet hij in paleis Lofen de oorkonde met de stadsrechten van Utrecht opstellen.
Bij de stadsbrand van 1253 raakte ook paleis Lofen beschadigd. Waarschijnlijk heeft koning Willem II, graaf van Holland en koning van het Heilige Roomse Rijk (niet te verwarren met Willem II van Oranje-Nassau!), het complex verkocht aan de kanunniken van de Dom. In 1285 stonden op de plek van Lofen namelijk vier stenen huizen van kanunniken.
Deze reconstructietekening van de grote zaal van Paleis Lofen rond 1050 is gemaakt in 1893 door Willem Steelink.
