In de 9e, 10e en 11e eeuw trokken de keizers van het Duitse Rijk rond in hun keizerrijk. Er waren praktische redenen voor die voortdurende verhuizingen van het hof, zoals de voedselvoorziening. In Utrecht was in de 11e eeuw een keizerlijk paleis: Lofen. Dit lag in de noordwestelijke hoek van het oude Romeinse castellum. Sommige keizers hadden ook een bijzondere band met Utrecht, zoals Hendrik II en Hendrik V, die hier als kind een tijdlang op de Domschool les hadden gekregen. Keizer Koenraad II en keizer Hendrik V overleden tijdens hun bezoek aan Utrecht.
Keizer Hendrik V bezocht Utrecht regelmatig. In 1110 vierde hij in Utrecht zijn verlovingsfeest met de Engelse prinses Mathilde. Tijdens zijn bezoek in 1122 liet keizer Hendrik V in paleis Lofen de oorkonde met de stadsrechten van Utrecht opstellen.
Bij de stadsbrand van 1253 raakte ook paleis Lofen beschadigd. Waarschijnlijk heeft Rooms-koning Willem II, graaf van Holland, het complex verkocht aan de kanunniken van de Dom. In 1285 stonden op de plek van Lofen vier stenen huizen van kanunniken.
Deze reconstructietekening van de grote zaal van paleis Lofen rond 1050 is gemaakt in 1893 door Willem Steelink.
